首个人形机器人格斗大赛开打，“拳拳到肉”|界面新闻 · 科技

界面新闻记者 | 宋佳楠

继在北京亦庄开跑马拉松后，机器人又“跨领域”加入到格斗比赛中。

5月25日晚 ，全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事 ——《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州开赛 。

此次大赛由中央广播电视总台社教节目中心
、浙江总站和技术局主办
，旨在通过竞技与科普结合的方式推动机器人技术发展，展示国产机器人核心技术成果 ，并聚焦 “科文旅 ” 融合
，开发面向公众（尤其是青少年）的科技体验场景
。

大赛分为表演赛和竞技赛两大板块。表演赛中，人形机器人挑战传统体育项目格斗 ，通过单机特技、群体对抗等环节
，结合灯光与音乐编排，充分展现其协同控制与动态响应能力 。

而在竞技赛环节 ，四支由不同领域操控者组成的队伍
，通过实时操作宇树G1机器人展开多轮格斗比拼
。操作员主要通过语音控制 、遥控控制两种方式实现机器人的“对打
”。

比赛采用积分制，共3回合 ，每回合2分钟 。击中头部
、躯干为有效击打
，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分；倒地一次扣5分 ，被击倒8秒内无法起身则扣10分
，本回合结束
。根据3回合累计总积分，积分高的队伍获胜。

比赛过程中 ，机器人选手们 “拳拳到肉 ”
，其身体表面甚至能看到被击打的痕迹 。通过连续施展侧踢、膝踢 、勾拳
、组合拳等动作，机器人展现出较强的稳定性、平衡性和敏捷性
。它们在受到攻击倒地后 ，也能迅速爬起
，继续投入战斗，体现了机器人的抗冲击能力和快速恢复能力。

最终 ，经过激烈角逐，操作员陆鑫操控的 “AI策算师
” 凭借精准的战术决策和稳定的发挥
，以积分优势击败对手，夺得冠军 ，获得 “格斗之星” 称号 。

作为人形机器人领域的又一次大胆尝试
，本次机甲格斗擂台赛为机器人技术提供了新的极端考验环境。其技术难点在于格斗中机器人需频繁做出快速 、剧烈且方向多变的动作，如挥拳
、踢腿、闪避 、移动等 ，这些动作会产生较大的冲击力和扭矩
，容易使机器人失去平衡
。

此外，要准确完成各种格斗动作 ，如出拳击中特定部位
、踢腿达到一定高度和力度
，需要多个关节精确协同运动。比赛中机器人需要持续输出较高的功率来支持其运动和各种功能，因此需要可靠的能源供应系统 。

谈及举办该赛事的目的 ，主办方相关负责人在赛前采访中表示：“举办这场人形机器人格斗大赛
，是希望构建一个独特的平台
。一方面，能让前沿的机器人技术走出实验室 ，以直观且极具观赏性的方式呈现在大众眼前；另一方面，借助竞技的形式
，促使相关技术在高压力、高对抗环境下加速优化升级，挖掘机器人性能的更多可能。 ”

浙江大学控制科学与工程学院研究员李高峰则表示 ，机器人有些能力已经超过了开发人员的期待
，但要产生生产力还存在距离 。据他预测，下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手 、触觉以及操作能力方面
。